根据主轴和工作台的相对位置可以分为三类：数控立式加工中心，卧式加工中心，复合加工中心。

数控立式加工中心的结构是指主轴与工作台为垂直状态的加工中心。由于结构简单，所以它装夹方便，操作工人只需要在机床外面就能完成装卸产品的过程，所有夹具可以设计成气缸或液压全自动方式，一分钟内可以完成工件装卸；同时它完成时的精准程度也很高。

卧式加工中心的结构是指主轴与工作台为平行的加工中心。它的装夹也比较方便；它与立式加工中心相比在加工过程中排屑更容易，由喷射的冷却液直接冲走，避免了加工时残屑划伤工件的表面；由于结构上的优势它可以加工大型工件。

复合加工中心是指主轴可做水平和垂直互换的加工中心。它是通过一次装夹工件完成多种加工工序，缩短了加工时间，提高了加工精度。

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