一、机械手换刀    一般来说，配备机械手换刀装置的机床，它们通常配备的刀库都是圆盘式刀库。那么，什么是机械手换刀呢？顾名思义，就是机床在需要换刀加工的时候，由机械手来代替人工完成抓刀、选刀、换刀的操作。