一般来说，配备机械手换刀装置的机床，它们通常配备的刀库都是圆盘式刀库。那么，什么是机械手换刀呢？顾名思义，就是机床在需要换刀加工的时候，由机械手来代替人工完成抓刀、选刀、换刀的操作。 机械手在整个换刀过程中，负责将刀具从刀库和加工中心的相互转移，将要用的刀具从刀库取下装在在机床主轴上，同时将不需要使用的刀具从主轴上取下放回刀库。机械手换刀的方式有一大特点就是，新刀和旧刀是同时抓取同时操作的，可以极大的节省时间。因此，机械手换刀相较于其他换刀的方式来说，优点众多，换刀速度快，各机械元件运动幅度小等都是优点，也是目前最主流的换刀方式。

       在数控加工中心加工的时候，通过旋转转塔，各个主轴头按照设定的程序指令，依次转动到加工位置，从而达到自动换刀的目的。由于这种方式是把各分主轴都统一集中在一个转塔上，因此对转塔主轴的刚度有着较高要求，对刀。

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