旋转摩擦焊机中应用最广的是旋转式连续驱动旋转摩擦焊机，其工作原理，先将两焊件对中夹在焊机上，其中焊件首先高速旋转，然后移动焊件与旋转的焊件接触并施加一定压力。当两焊件的接触端因摩擦热而升温，使焊件表面处于塑性状态时，利用刹车装置使焊件停止旋转，同时加大压力对两焊件进行顶锻，产生一定的塑性变形，去压后焊件被焊接起来。
    旋转摩擦焊的特点如下
    (1)在摩擦过程中，焊件接触表面的氧化膜与杂质被清除，因此接头组织致密，不易产生气孔，夹渣等缺陷，接头质量好而且稳定。
    (2)可焊接的金属范围较广，可以焊两金属相同的焊件，也可以焊两金属不同的焊件。
    (3)焊接操作简单，不需填充焊接材料，容易，实现自动控制，生产率高。
    (4)设备简单（可用车床改装）、电能消耗少（只有闪光对焊的1/15～1/10）。但要求刹车及加压装置的控制灵敏。
    旋转摩擦焊机接头形式为对接，两焊件截面形状尺寸可以相同，也可以不同。但要求其中一焊件的截面为圆形或管形。
    旋转摩擦焊机已广泛用于圆形工件、棒料及管子的对接，可焊实心焊件的直径为2-100mm以上，管子外径可达几百毫米。

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