两个旋转轴设置在工作台上 

       此类五轴加工中心将两个旋转轴安装在工作台上，一个旋转轴围绕着X轴做旋转运动，我们定义为A轴，A轴的工作范围通常在+30度至-120度。另一个旋转围绕着Z轴做回转运动，我们定义为C轴，C轴的工作范围通常在360度回转。立式五轴加工中心通过A轴和C轴组合，可以加工除了安装面以外的其它面，A轴和C轴的最小分度值为0.001度，在工件的加工面上全无死角，安装面除外，可以加工斜面、斜孔等。 

一个旋转轴设置在主轴上另一个旋转轴设置在工作台上 

       此类五轴加工中心分别将两个旋转轴安装在主轴和工作台上，主轴前端有一个回转头，围绕着X轴做旋转运动，我们定义为A轴，A轴的工作范围在±90度以上。工作台上安装一个旋转轴围绕着Z轴做回转运动，我们定义为C轴，C轴的工作范围在360度回转。此类旋转轴设置方式的优点是工作台和主轴配备做联动加工非常灵活，可以加工复杂曲面类型的箱体工件。