1.轨迹控制的基本原理
       数控系统的主要任务是对零件加工轨迹的控制，在通常情况下，由数控加工中心的用户给出运动轨迹的类型（如直线、圆弧等）、起点、终点、走向（如正、负，顺时针、逆时针等）。数控系统计算出轨迹中的各个中间点后，即发出指令，“插入补上”这些中间点，且确保这些中间点的坐标与理想轨迹的误差不超过机床的分辨率。伺服系统接收到数控系统发出的这些指令后，即根据这些中间点的坐标值，控制各坐标轴协调运动，走出预定的轨迹。
        由上可见，在数控系统中，轨迹控制的核心工作就是计算并输出加工轨迹中各个中间点的坐标值，也即我们通常所说的“插补”。

数控加工中心的轨迹控制与辅助功能-科鼎数控

4.辅助功能

在数控加工中心中，除了轨迹的控制外，还有一些诸如主轴的启动、停止、正转、反转、转速，切削液的开、关，还有换刀控制等，这些功能在数控系统中称为辅助功能。
辅助功能的工作时间及其过程有的是在一个程序段的插补前，有的是在一个程序段的插补后，有的是与插补同时进行。
辅助功能的实现主要是分为两部分，其一是主轴部分，其二是其他辅助部分。主轴主要是启动、停止与转速的控制，而该部分的控制一般是由专门的主轴系统来控制，数控系统只是输出一个转速的给定量，这个给定量可以是数字量，也可以是模拟量。
其他辅助功能主要是开关量的控制，在简单的系统中，由数控系统通过继电器的逻辑电路来执行，在较复杂的数控系统中，通常是由PLC(可编程序控制器）来执行。