龙门加工中心是指主轴轴线与工作台设置的加工中心，主要适用于加工大型零件。它由工作台、龙门、滑枕、刀库、附件头库、数控系统等部件组成。分类有定梁式（横梁固定、作业台移动/滚动）、动梁式（横梁上下移动、作业台前后移动）、动柱式（作业台固定，龙门架移动）、天车式（作业台固定，横梁移动）也有以上复合方式的多类龙门加工中心。