固定轴曲面铣是用固定刀轴沿曲面的轮廓铣削。它的运动是X轴、Y轴、Z轴三轴联动。之所以能用于精加工，是因为它的刀轨产生不仅适用部件几何体，而且适用驱动几何体进一步引导刀具的运动。在固定轴铣中，刀轴与指定的方向始终保持平行，即刀轴固定。固定轴铣将空间驱动几何投射到零件表面上，数控机床驱动刀具以固定轴形式加工曲面轮廓。数控机床固定轴铣主要用于曲面的半精加工，也可进行多层铣削。