数控加工中心编程技术经历了3个发展阶段，即手工编程、APT语言编程和目前使用的交互式图形编程。手工编程时，整个程序的编制由人工完成，要求编程人员不仅要熟悉数控代码及编程规则，还必须具备机械加工工艺知识和一定的数值计算能力。手工编程明显难以承担复杂曲面的编程工作，所以自第一台数控机床问世不久，美国麻省理工学院即开始研究自动编程的语言系统，