搅拌摩擦焊机是英国焊接研究所（TWI）于1991年10月提出的发明专利。搅拌摩擦焊机工艺最初主要用于解决铝合金等低熔点材料的焊接，关于搅拌摩擦焊工艺的特点和应用等，TWI进行了较多的研究，并于1993年、1995年分别申请了专利。