第一种是在立加工作台上装配一个平面回转台，Z轴上装配一个单摆的回转头（一般顺Y方向左右摇摆）运动方向X、Y、Z是直线轴，工作台的回转轴为C轴和Z向的单摆轴B轴。第二种是3+2五轴加工中心，其结构在原来的立加上装一个双轴回转台，运动方向X、Y、Z是直线轴。双轴回转台顺着X向设计，倾斜轴和旋转轴为A、C轴。顺着Y方向设计回转台，倾斜轴和旋转轴为B、C轴。